В интересах страховых компаний заплатить как можно меньше. Если сотрудники говорят, что выгоднее сразу получить деньги - не верьте. Если вы заключите соглашение о выплате денежных средств, вы получите их с учётом износа. На ремонт этой выплаты, скорее всего, не хватит, но вы уже не сможете взыскать недостающую сумму ни со страховой, ни с виновника.
Выгоднее просить ремонт на СТО и, если страховая компания не сможет его организовать, а зачастую так и бывает, то она обязана заплатить вам денежные средства без учета износа, а это значит как за новые запчасти.